Для решения проблемы обрыва SSH-соединения (Write Failed: broken pipe) необходимо исправить файлы конфигурации следующим образом:
1) на сервере в файле /etc/ssh/sshd_config внести:
ClientAliveInterval 20
ClientAliveCountMax 5
2) на клиенте в файле ~/.ssh/config добавить:
Host *
ServerAliveInterval 30
ServerAliveCountMax 5